六、指標
指標 (pointer)
宣告語法
資料型態 *指標名稱;
一個指向某個儲存位址的變數,語法為
其中
& :取變數位址
* : 表示為指標變數
取址運算子(作用在變數名稱前)
& 變數名稱
也可用於函數變為函式指標 (function pointer),語法為
常用的地方如下
函式 sort 時傳入判斷準則
multithread 傳函數進入建立 thread 的 API 中
callback function (一種事件導向的函式)
基礎指標判讀
指標判讀大原則為「從右讀到左」,例如:
注意宣告兩個指標時不能寫做 int a, b; 因為前式等價於 int a; int b;。連續宣告兩個指標用 int a, b;
指標與其他關鍵字混用
關鍵字 volatile 等等判讀方式相同。
延伸性資料型態:struct、typedef、union 和 enum
1. 結構 struct
struct 是使用者自定的型態,包含數個不同資料型態的變數,將不同的資料型態關聯在一起,使他們的關聯更直覺。
2. 重新定義型態名稱 typedef
typedef 保留字可以為資料型態建立別名,使程式更易閱讀理解。例如:
3. 列舉 enum
enum 是一種常數定義方式,可以提升可讀性,enum 裡的識別字會以 int 的型態,從指定的值開始遞增排列 (預設為 0)。
4. 共用結構 union
電腦架構早期記憶體空間比較不足,因此需要使用共用結構讓各變數共用一塊記憶體,union 所需的記憶體空間大小由最大的成員變數決定,例如以下 union 的大小為 8 位元組 (upper bound double)。
struct 是每個成員變數都配置一段空間,union 則是共用一段記憶體空間。另外,union 需注意記憶體內的排列方式,如 little-endian 方法排列,int 會放在 double 的 byte 3~0 的位置,從而改變 double 讀取時的值。
傳值、傳址
傳值 call by value
最常見的函式寫法,呼叫者和被呼叫者的變數各自佔有記憶體,將參數複製再傳給函式,而 C語言目前只有這個功能。
傳址 call by reference(address)
呼叫者和被呼叫者的變數使用相同的記憶體位址,因此在被呼叫函式中改變變數時,變動結果會保留。(C++ 才有,寫法為 type func(type &var) { ... })
前處理器相關
前處理器主要處理加入檔案 #include、巨集定義 #define 和 #undef 條件編譯。
1.巨集 #define
#define 是巨集,在前置處理器 (preprocessor) 執行時處理,將要替換的程式碼展開做文字替換。define 語法範例如下:
注意把參數用括號括起來,不然容易發生以下錯誤
當 SUM(2,5)*10 時,因為沒有括弧先乘除後加減,得輸出為 52,錯誤。
2.引入防護和條件編譯
引入防護 (Include guard) 是一種條件編譯,用於防範 #include 指令重複引入的問題。
第一次被引入時會定義巨集 MYHEADER,再次引入時判斷 #ifndef 測試失敗,因此編譯器會直接跳到 #endif,由此避免了重複引用。另有非標準的指令 #pragma once 提供相同效果,但由於可攜性不如上例,因此大多時候還是上面提到的方法為主。 條件編譯還有一些其它應用:
關鍵字
const
const 通常表示只可讀取不可寫入的變數,常用來宣告常數。使用 const 有以下好處:
使編譯器保護那些不希望被改變的參數
給優化器一些附加的資訊
提升程式碼可讀性
const vs #define 編譯器處理方式 : define 在預處理階段展開;const 在編譯階段使用。
類型和安全檢查 : const 會在編譯階段會執行類型檢查,define 則不會。
存儲方式 : define 直接展開不會分配記憶體,const 則會在記憶體中分配。
volatile
由於嵌入式系統常處理 I/O、中斷、即時操作系統 (RTOS) 相關的問題,因此在嵌入式系統開發中 volatile 尤為重要。被 volatile 修飾的變數代表它可能會被不預期的更新,因此告知編譯器不對它涉及的地方做最佳化,並在每次操作它的時候都讀取該變數實體位址上最新的值,而不是讀取暫存器的值。 volatile 常見的應用:
修飾多執行緒 (multi-threaded) 的全域變數。
設備的硬體暫存器 (如狀態暫存器)
修飾中斷處理程式中 (ISR) 中可能被修改的全域變數。
const 和 volatile 合用
這是在 RTOS kernel 常見的一種宣告:rt_clock 通常是指系統時鐘,它經常被時鐘中斷進行更新。所以它是 volatile。因此在用的時候,要讓編譯器每次從記憶體裡面取值。而 rt_clock 通常只有一個寫者(時鐘中斷),其他地方對其的使用通常都是唯讀的。所以將其聲明為 const,表示這裏不應該修改這個變數。所以 volatile 和 const 是兩個不矛盾的東西,並且一個物件同時具備這兩種屬性也是有實際意義的。
inline
inline 可以將修飾的函式設為行內函式,即像巨集 (define) 一樣將該函式展開編譯,用來加速執行速度。 inline 和 #define 的差別在於:
inline 函數只對參數進行一次計算,避免了部分巨集易產生的錯誤。
inline 函數的參數類型被檢查,並進行必要的型態轉換。
巨集定義盡量不使用於複雜的函數
用 inline 後編譯器不一定會實作,僅為建議。
未定義行為 (Undefined behavior)
[補充] 常見的語法 i++ 和 ++i 具有以下性質:
i++ : 先用 i ,再將 i+1
++i : 先 i+1,再用 i 。
因此會出現這種問題:
這個問題的標準答案是
但是這是有爭議的!編譯時會有警告訊息
最后更新于
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